Innováció

A szövetkezeti robotok úgy skálázzák a falakat, mint a hangyákat

A szövetkezeti robotok úgy skálázzák a falakat, mint a hangyákat



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

A "kettő jobb, mint egy" mondás sokkal mélyebbre hat, mint pusztán filozófiai kijelentés. Két lény közötti együttműködés evolúciós előny, amely sokkal egységesebbé teszi az egységet, mintha önállóan működne. Ezt szem előtt tartva Carlos S. Casarez és Ronald S. Fearing robotokat terveztek, amelyek segítik egymást a magasabb falak megmászásában, mintha egyedül másznának.

[Kép forrása:BiomimeticMillisys]

A kutatók a hangyáktól kapták az ötletet, amikor figyelték, ahogy egymásba kapaszkodnak, majd segítenek felfelé tolni a falat. A hangyák lenyűgöző hardverrel rendelkeznek, amely lehetővé teszi számukra az emelést A saját súlyuk 10-szerese, de néha ennyi erővel sem elég. A hangyák nagy darab ételeket szállíthatnak, sokszor nagyobbak maguknál, kiadás nélkül. Amikor azonban meredek lejtőn találkoznak, gyakran nincs hatékony tőkeáttételük, hogy felemeljék magukat. Együttműködéssel oldották meg ezt a problémát, egy hangya felülről húzódott, miközben egy másik oda-vissza tolta az alját, lehetővé téve számukra, hogy nemcsak saját méretük sokszorosát emelhessék meg, hanem maguknál is sokszor magasabb akadályokat is átvihessenek. Carlos S. tudomásul vette ezt, és úgy döntött, hogy kísérletezik a tervvel. Az eredmény olyan robotok voltak, amelyek párhuzamosan teljesítettek, és sokkal magasabbra tudtak mászni, mint amikor egyedül próbáltak mászni.

Ezután úgy döntöttek, hogy integrálnak egy segítő mechanizmust, hogy az együttműködést és a kölcsönös előnyöket szem előtt tartva próbálják meg ugyanazt a dolgot, a mérnökök kidolgoztak egy tervet, amely több robotot is beépített egymás segítésére, így a robotok sokkal többet érnek el, mint valaha képesek lennének a saját eszközeikre. saját. Az alábbiakban megnézheted találmányukat.

A robotok voltak 10 cm hosszú mindegyik külön-külön tesztelve csak a falnak tudott állni. A mérnökök azonban okosan úgy tervezték meg a robotokat, hogy egy csörlő mechanikus rendszerén keresztül segítsék egymást, és kihasználják azokat a tőkeáttételi rendszereket, amelyek lehetővé tették a robotok számára a fal méretezését.

Kutatási cikkük szerint robotjaik súlya megnő 47,3 g és kooperatív módon tudták méretezni saját testhosszuk magasságát. A technológia a mikrorobotok segítésére irányuló kutatási és mentési küldetésekben látja a jövőt, ahol egyedül nem tudnak elvégezni egy feladatot, de némi segítséggel keresési területük sokkal alaposabban és hatékonyabban beolvasható.

A kicsi robotok képesek közlekedni keskeny átjárókon és beomlott épületeken, amelyek emberek számára nem hozzáférhetők. A kis robotgyártás azért is olcsóbb, mert a nagy mennyiségű épületek költségcsökkentéséből adódóan több robotot lehet olcsóbban gyártani, ami. A kis robotok segítséget nyújthatnak a kutatási és mentési feladatokban, hogy gyorsítsák a túlélők felfedezését és megmentését. A robotokat folyamatosan integrálják a kutatási feladatokba, mert olyan hatékonyan másznak át olyan tereken, amelyeket senki más nem tud. Amint új ötletek merülnek fel a kis roboteszközökkel kapcsolatban, a mentési küldetések továbbra is hatékonyabbá válnak, éppen erre törekszik a VelociRoACH.

LÁSD MÉG: Nézze meg, hogyan mozognak ezek az apró robotok egy 2 tonnás autóval

Írta: Maverick Baker


Nézd meg a videót: A Devastating Critique of Intellectuals 1999 (Augusztus 2022).